Partindo de São Paulo:
 
Via Fernão Dias (BR-381): Pegue a BR-381 em direção a Belo Horizonte. Ao chegar em Belo Horizonte, siga as placas para a BR-040 em direção a Brasília. Continue na BR-040 até a saída para a MG-265, que leva a Tiradentes.

Partindo do Rio de Janeiro:
 
Via BR-040: Pegue a BR-040 em direção a Belo Horizonte. Após passar por Juiz de Fora, siga até a saída para a MG-265, que leva a Tiradentes.

Partindo de Belo Horizonte:
 
Via BR-040: Siga pela BR-040 em direção ao Rio de Janeiro. Pegue a saída para a MG-265, que leva a Tiradentes.
 
Partindo de Belo Horizonte (Alternativa):
 
Via BR-040 e BR-265: Pegue a BR-040 em direção ao Rio de Janeiro e, depois, a BR-265 em direção a Lavras. Em Lavras, pegue a BR-265 em direção a São João del Rei e, em seguida, siga as placas para Tiradentes.